A szállítószalag teljesítmény-kimeneti összetevőjeként a hajtótárcsa két típusra oszlik: sima felületű és gumi bevonatú felületű tárcsa.Alacsony teljesítmény és alacsony környezeti hőmérséklet esetén a sima felületű szíjtárcsa használható.Nedves környezet, nagy teljesítmény és könnyű csúszás esetén gumibevonatú tárcsát kell használni.